Je déterre un vieux sujet, mais qui peut peut-être servir à quelqu'un.
J'ai une pl 530, achetée d'occase, et j'ai eu le même problème.
En fait, le support du bras, en bakélyte, est en cause. Il est vissé au coffret par en dessous, et les vis se fixent par deux inserts en laiton fichés dans la bakélyte.
Avec le temps et les sollicitations, les inserts font casser la bakélyte, et le support n'est plus fixé (donc le bras non plus).
Comme le bras se trimbale, le mécanisme automatique ne fonctionne plus, et peut même coincer le bras.
C'est la maladie de ces Pl 530 (pourtant superbes et d'une très bonne sonorité avec une cellule genre Sumiko pearl

Il faut démonter le bras, recoller la bakélyte avec les inserts à l'Araldite en serrant bien fort, et après une journée de séchage, hop, comme neuve!
Si un heureux propriétaire veut faire la réparation, no souci, je suis à Rennes, passez moi donc un Mp.